Amaliy mashg‘ulot kengaytirilgan afx orqali pi- va pd- rostlagichli

darajasi
  0.75
ga tengligida) berilgan turg’unlik zahirasi egriligi qurilsin. 3-1

rasmda uglerod oksidli konverter rostlanuvchi ob’yekti tasvirlangan. Konverterda reaksiya sodir bo‘lishidagi haroratning doimiy qiymatida texnologik rejim ta’minlanishi uchun uglerod oksidi konversiyasi ushlab turilishi lozim. Qizdirilgan bug’ uzatilishi o‘zgarishi, taxminan bug’-gaz aralashtirgich orqali o‘tadi, issiqlik almashtirgich keyin esa konverterga tushadi.

3-2 rasm.

3-2 rasmda “bug’ sarfi-konverterdagi harorat” kanali bo‘yicha konverter dinamik xususiyati tezlanish egriligi keltirilgan.

6-2. Agar rostlanuvchi ob’yekt uzatish funksiyasi quyidagi ko‘rinishga
_e p
W_ ( p)  _{Tp  1}
ega bo‘lsa, I-rostlagich sozlash ko‘rsatgichi tekisligida so‘nish tebranishi

  0.75 va
  0.9
ga muofiq berilgan turg’unlik zaxirasi chegaralari topilsin. Bu

(k / T  k

16. 
    _e p
    

^{bu yerda:}   20 ^sek.
W ( p)   ^{r i r} ,
50 p³  Tp ²  p

Agar a) T=20 sek; b) T=50 sek; v) T=100 sek; g) T=200 sek bo‘lsa,

^{rostlagich tekisligini sozlash ko‘rsatgichlari} k_r
^va k_r ^/T_i
da (  0.75 va

  0.9 uchun) berilgan turg’unlik zaxirasi egriligi qurilsin.
6-5. Rostlanuvchi ob’yektning differensial tenglamasi quyidagicha yoziladi:
200y''(t)  Ty'(t)  y(t)  x(t  ) ,

bu yerda transport kechikish vaqti -  20
fazaviy xarakteristikasi quyidagi ko‘rinishga ega:
sek. Rostlagichning amplituda-

W (i)  k  i ^kr .

i
^r T 
Agar a) T=20 sek; b) T=50 sek; v) T=100 sek; g) T=200 sek bo‘lsa,
(  0.75 va uchun  0.9 ) Yopiq avtomatik rostlash sistemasining berilgan
turg’unlik zaxirasi chegaralari qurilsin. Agar o‘byektga past chastotali g’alayon ta’sir etsa, regulyatorning sozlash ko‘rsatgichlari optimal qiymati topilsin.
6-6. Rostlanuvchi ob’yekt uzatish funksiyasi berilgan:
_e p
^{W ( p) } T ³ p³  T ² p ²  T p  1 ^,
3 2 1

3
bu yerda:   20 sek; ^{T 3} =100
sek^{3 ;} T ²  ¹⁰⁰
sek^{2 .}

2
Agar tebranish darajasi kattaligi turg’unligi baholanganda m=0.221 va m=0.366 , vaqt doimiysi T esa quyidagi qiymatlarni qabul qilsa: a) T=20 sek; b) T=50 sek; v) T=100 sek; g) T=200 sek past chastotali g’alayon ta’siri uchun PI- rostlagichni sozlashda optimal ko‘rsatgichlari topilsin.

6-7. Agar
T ³ =200
sek³ ; T ²  200
sek²
bo‘lsa, 6-6 masala yechilsin.

3

2
6-8. PI-rostlagichli ajratilgan avtomatik rostlash sistemalari uzatish funksiyasi quyidagi ko‘rinishga ega:
k (1/ T  p)e^{ p}

bu yerda

  20 sek.

W ( p)   ^{r i} ,
50 p³  Tp ²  p

Agar past chastotali g’alayonda tebranish darajasi m=0.221 va m=0.366 , vaqt doimiysi T esa quyidagi qiymatlarni qabul qilsa: a) T=20 sek; b) T=50 sek; v) T=100 sek; g) T=200 sek rostlagichning sozlash ko‘rsatkichlarining optimal qiymati topilsin.
6-9. Rostlanuvchi ob’yektning differensial tenglamasi berilgan:
200y''(t)  Ty'(t)  y(t)  x(t  ) ,

ega:


_e50 p
^{W ( p) } 100p³  100p ²  Tp  1^;
W_r ( p)  k_r (11/ T_i p)

ko‘rinishga ega bo‘lgan (  0.75 va
  0.9
uchun) rostlanuvchan sistema

berilgan turg’unligi zaxirasining chegaralari qurilsin.
Vaqt doimiysining ikki qiymati uchun qurilsin: a) T=20 sek; b) T=50 sek. 6-12. Agar a) T=100 sek; b) T=200 sek bo‘lsa 6-11 masala echilsin. 6-13. Differensial tenglamasi quyidagicha yozilgan
200y'''(t)  200y''(t)  Ty'(t)  y(t)  x(t  )

Ob’yekt va PI-rostlagich (  0.75 va
  0.9
uchun) ARS berilgan turg’unlik

zahirasi chegarasi qanday o‘zgarishi aniqlansin.

Agar
  50
sek bo‘lganda, vaqt doimiysi o‘zgarishi: a) T=20 sek; b) T=50