Toshkent tibbiyot akademiyasi
Download 0.73 Mb.
|
90 DAY - No PMO Advice & Tool Guide No BX
| Giroskop -bu ikki yoki uchtaga o'rnatilgan g'ildirakdan iborat asbob gimbals g'ildirakning bitta o'qi atrofida aylanishini ta'minlash uchun
burama tayanchlarni ta'minlash. Ichki gimbal ustiga o'rnatilgan g'ildirak, yo'nalishda, kosmosda, uning qo'llab-quvvatlashidan mustaqil ravishda yo'nalishga ega bo'lishiga imkon berish uchun, bir-biriga orthogonal burilish o'qlari bilan o'rnatilgan uchta gimbals to'plamidan foydalanish mumkin. Agar gyroskop bo'lsa ikkita gimbal, gyroskop ramkasi bo'lgan tashqi gimbal, qo'llab-quvvatlash bilan belgilanadigan o'z tekisligida o'qi atrofida burilish uchun o'rnatiladi. Ushbu tashqi gimbal aylanish erkinligining bir darajasiga ega va uning o'qi yo'q. Ikkinchi gimbal, ichki gimbal, gyroskop ramkasida (tashqi gimbal) o'rnatiladi, shunda har doim gyroskop ramkasiningtashqigimbal burilish o'qiga perpendikulyar bo'lgan o'z tekisligidagi o'qi atrofida buriladi. Ushbu ichki gimbal ikki darajali aylanish erkinligiga ega. Aylanadigan g'ildirakning o'qi aylanish o'qini belgilaydi. Rotor har doim ichki gimbalning o'qiga perpendikulyar bo'lgan o'q atrofida aylanish uc hun cheklangan. Shunday qilib, rotor uch daraja aylanish erkinligiga ega va uning o'qi ikkitaga ega, g'ildirak kirish o'qiga reaktsiya kuchi tomonidan ta'sir kuchiga javob beradi. Velosipedning oldingi g'ildiragini hisobga olgan holda gyroskopning xatti harakatlarini eng oson baholash mumkin. Agar g'ildirak vertikaldan egilib, g'ildirakning yuqori qismi chap tomonga siljiydigan bo'lsa, g'ildirakning old tomoni ham chapga buriladi. Boshqacha qilib aytganda,burilish g'ildiragining bitta o'qida aylanish uchinchi o'qning aylanishini hosil qiladi. A gyroskop volan chiqish gimbalalari erkin yoki qat'iy konfiguratsiyaga ega bo'lishiga qarab chiqish o'qi atrofida aylanadi yoki qarshilik ko'rsatadi. Bazi bepul chiqadigan gimbal qurilmalarga misollar bo'lishi mumkin munosabat ma'lumotnomasi kosmik kemada yoki samolyotda balandlik, burilish va yawning burchaklarini sezish yoki o'lchash uchun ishlatiladigan gyroskoplar.Amaldagi gyro g'ildiragi animatsiyasi Rotorning tortishish markazi sobit holatda bo'lishi mumkin. Rotor bir vaqtning o'zida bir o'qi atrofida aylanadi va boshqa ikkita o'qi atrofida tebranish qobiliyatiga ega va sobit nuqta atrofida istalgan tomonga burilish erkin (rotorning aylanishidan kelib chiqadigan o'ziga xos qarshilik bundan mustasno). Bazi giroskoplarda bir yoki bir nechta element o'rnini bosuvchi mexanik ekvivalentlar mavjud. Masalan, aylanadigan rotor gimballarga o'rnatilish o'rniga suyuqlikda to'xtatilishi mumkin. nazorat momenti gyroskopi (CMG) bu kosmik kemalarda gyroskopik qarshilik kuchidan foydalanib kerakli munosabat burchagini yoki ishora yo'nalishini ushlab turish yoki ushlab turish uchun ishlatiladigan sobit chiqadigan gimbal qurilmaning namunasidir. Bazi maxsus holatlarda, tashqi gimbal (yoki uning ekvivalentichiqartashlanishi mumkin, shunda rotor faqat ikkita erkinlik darajasiga ega bo'ladi . Boshqa hollarda, rotorning tortishish markazi tebranish o'qidan siljishi mumkin va shu bilan rotorning og'irlik markazi va rotorning osma markazi bir-biriga to'g'ri kelmasligi mumkin. 1852 yilda Leon Fuko tomonidan ixtiro qilingan gyroskop. 1867 yilda Dumoulin-Froment tomonidan Evropa ko'rgazmasi uchun yaratilgan nusxa. Milliy badiiy va hunarmandchilik konservatoriyasi muzeyi Parij. Aslida, gyroskop bu yuqori juftligi bilan birlashtirilgan gimbals. Toplar turli xil tsivilizatsiyalarda, jumladan klassik Yunoniston, Rim va Xitoyda ixtiro qilingan. Ularning aksariyati asbob sifatida ishlatilmadi. Giroskopga o'xshash birinchi ma'lum apparat ("Whirling Speculum" yoki "Serson's Speculum") tomonidan ixtiro qilingan Jon Serson 1743 yilda. U tuman yoki tuman sharoitida ufqni aniqlash uchun daraja sifatida ishlatilgan.El orientatsiya hissi bu ko'p yillar davomida, ayniqsa, navigatsiya bilan zaruredi.Birinchi tizimlar inglizo Serson tomonidan XNUMXasrdagi kabi aylanuvchi tepaga asoslangan edi. Shu bilan u ufqni ochiq dengizdako'rinishni kamaytirganda yoki bo'shashganda aniqlash uchun yana bir foydalanishni niyat qildi. Giroskop (qadimgi yunoncha: γῦρος —„xalqa“, qadimgiyunoncha: σκοπός — „kuzataman“), deb impuls momenti prinsiplariga asosan moʻljal olish uchun xizmat qiluvchi qurilmaga aytiladi.[2] Mexanik jihatdan, giroskop oʻqi erkin harakatlanuvchi aylanuvchi gʻildirak yoki diskdan iborat. Ushbu moʻljal oʻzgarmas boʻlmasa-da, u katta aylanish tezligi va inersiya momenti tufayli tashqi kuch momenti taʼsiridan deyarli oʻzgarmaydi. Tashqi kuch momentini yanada kamaytirish uchun giroskop muvozanat xalqasiga oʻrnatiladi, natijada unga oʻzi joylashgan platforma harakati taʼsir qilmaydi. Boshqacha prinsiplarga asoslangan giroskoplar ham mavjud, masalan, elektron giroskop, lazerli giroskop, optik tolali giroskop, va oʻta sezgir kvant giroskopi. Giroskoplar inersiyali navigatsiyada, ayniqsa kompas ishlamaydigan sohalarda qoʻllaniladi. Bularga qitʼalararo ballistik raketalar, fazoviy kemalar parvozlari, yerosti tunnel kavlash va boshqalar kiradi. Giroskoplar juda ajoyib. Bir qarashda, ular juda g'alati narsalar, ular o'ziga xos tarzda harakat qiladilar va tortishishning o'ziga "qarshi" bo'ladilar. Ushbu qurilmalarning o'ziga xos xususiyatlari ularni boshqa narsalar qatorida navigatsiya uchun bebaho qildi.Zamonaviy dunyomizda gyroskoplar hamma joyda mavjud. Siz ularni samolyotlarda, kosmik stantsiyalarda va aylanadigan narsalarda topasiz. Va ular ajoyib. Oddiy samolyot ko'pincha ularning tarkibiga kiradi, shu jumladan juda muhim kompas. Mir kosmik stantsiyasi aslida ishlatilgan 11 Quyoshga nisbatan uni yo'naltirish uchun, shuningdek, Xabbl teleskopida ham ularning partiyasi mavjud. Download 0.73 Mb. Share with your friends:
|