7-AMALIY MASHG‘ULOT KENGAYTIRILGAN AFX ORQALI PI- VA PD- ROSTLAGICHLI SISTEMALARNI SOZLASH PARAMETRLARINI HISOBLASH.
6-1. Proporsional-itegral rostlagichli rostlanuvchi sistemalar uchun (so‘nish
darajasi
0.75
ga tengligida) berilgan turg’unlik zahirasi egriligi qurilsin. 3-1
rasmda uglerod oksidli konverter rostlanuvchi ob’yekti tasvirlangan. Konverterda reaksiya sodir bo‘lishidagi haroratning doimiy qiymatida texnologik rejim ta’minlanishi uchun uglerod oksidi konversiyasi ushlab turilishi lozim. Qizdirilgan bug’ uzatilishi o‘zgarishi, taxminan bug’-gaz aralashtirgich orqali o‘tadi, issiqlik almashtirgich keyin esa konverterga tushadi.
3-2 rasm.
3-2 rasmda “bug’ sarfi-konverterdagi harorat” kanali bo‘yicha konverter dinamik xususiyati tezlanish egriligi keltirilgan.
6-2. Agar rostlanuvchi ob’yekt uzatish funksiyasi quyidagi ko‘rinishga
e p
W ( p) Tp 1
ega bo‘lsa, I-rostlagich sozlash ko‘rsatgichi tekisligida so‘nish tebranishi
0.75 va
0.9
ga muofiq berilgan turg’unlik zaxirasi chegaralari topilsin. Bu
erda 20 sek.
O‘byekt vaqt doimiysining quyidagi qiymatlari uchun xisob bajarilsin.
a) T=20 sek; b) T=50 sek; v) T=100 sek; g) T=200 sek.
6-3. Ob’yektning transport kechikishi : a) 50 sek; b) 100 sek ga teng bo‘lgan xol uchun 6-2 masala yechilsin.
6-4. Ajratilgan avtomatik rostlash sistemalari uzatish funksiyasi quyidagi ko‘rinishga ega:
bu yerda: 20 sek.
W ( p) r i r ,
50 p3 Tp 2 p
Agar a) T=20 sek; b) T=50 sek; v) T=100 sek; g) T=200 sek bo‘lsa,
rostlagich tekisligini sozlash ko‘rsatgichlari kr
va kr /Ti
da ( 0.75 va
0.9 uchun) berilgan turg’unlik zaxirasi egriligi qurilsin.
6-5. Rostlanuvchi ob’yektning differensial tenglamasi quyidagicha yoziladi:
200y''(t) Ty'(t) y(t) x(t ) ,
bu yerda transport kechikish vaqti - 20
fazaviy xarakteristikasi quyidagi ko‘rinishga ega:
sek. Rostlagichning amplituda-
W ( i) k i kr .
i
r T
Agar a) T=20 sek; b) T=50 sek; v) T=100 sek; g) T=200 sek bo‘lsa,
( 0.75 va uchun 0.9 ) Yopiq avtomatik rostlash sistemasining berilgan
turg’unlik zaxirasi chegaralari qurilsin. Agar o‘byektga past chastotali g’alayon ta’sir etsa, regulyatorning sozlash ko‘rsatgichlari optimal qiymati topilsin.
6-6. Rostlanuvchi ob’yekt uzatish funksiyasi berilgan:
e p
W ( p) T 3 p3 T 2 p 2 T p 1 ,
3 2 1
3
bu yerda: 20 sek; T 3 =100
sek3 ; T 2 100
sek2 .
2
Agar tebranish darajasi kattaligi turg’unligi baholanganda m=0.221 va m=0.366 , vaqt doimiysi T esa quyidagi qiymatlarni qabul qilsa: a) T=20 sek; b) T=50 sek; v) T=100 sek; g) T=200 sek past chastotali g’alayon ta’siri uchun PI- rostlagichni sozlashda optimal ko‘rsatgichlari topilsin.
6-7. Agar
T 3 =200
sek3 ; T 2 200
sek2
bo‘lsa, 6-6 masala yechilsin.
3
2
6-8. PI-rostlagichli ajratilgan avtomatik rostlash sistemalari uzatish funksiyasi quyidagi ko‘rinishga ega:
k (1/ T p)e p
bu yerda
20 sek.
W ( p) r i ,
50 p3 Tp 2 p
Agar past chastotali g’alayonda tebranish darajasi m=0.221 va m=0.366 , vaqt doimiysi T esa quyidagi qiymatlarni qabul qilsa: a) T=20 sek; b) T=50 sek; v) T=100 sek; g) T=200 sek rostlagichning sozlash ko‘rsatkichlarining optimal qiymati topilsin.
6-9. Rostlanuvchi ob’yektning differensial tenglamasi berilgan:
200 y''( t) Ty'( t) y( t) x( t ) ,
bu yerda 20 sek; T=20 sek.
Agar shartga ko‘ra aniqlangan past chastotali g’alayon ta’siri, turg’unlik zahirasi m=0.221 va m=0.366 , ob’yektning kechikish vaqti esa 100 sek ga teng bo‘lib, PI-rostlagichni sozlashda optimal ko‘rsatkichlar qanday o‘zgarishi aniqlansin.
6-10. a) T=50 sek; b) T=100 sek; v) T=200 sek bo‘lgan xol uchun 6-9 masala yechilsin.
6-11. Ob’yektning va rostlagichning uzatish funksiyasi quyidagi ko‘rsatgichga
ega:
e50 p
W ( p) 100p3 100p 2 Tp 1;
Wr ( p) kr (11/ Ti p)
berilgan turg’unligi zaxirasining chegaralari qurilsin.
Vaqt doimiysining ikki qiymati uchun qurilsin: a) T=20 sek; b) T=50 sek. 6-12. Agar a) T=100 sek; b) T=200 sek bo‘lsa 6-11 masala echilsin. 6-13. Differensial tenglamasi quyidagicha yozilgan
200 y'''( t) 200 y''( t) Ty'( t) y( t) x( t )
Ob’yekt va PI-rostlagich ( 0.75 va
0.9
uchun) ARS berilgan turg’unlik
zahirasi chegarasi qanday o‘zgarishi aniqlansin.
Agar
50
sek bo‘lganda, vaqt doimiysi o‘zgarishi: a) T=20 sek; b) T=50
sek; v) T=100 sek;
Share with your friends: |