Amaliy mashg‘ulot kengaytirilgan afx orqali pi- va pd- rostlagichli



Download 127.58 Kb.
Date29.11.2023
Size127.58 Kb.
#62753
TJA AMALIY7
javoblar, distirlangan suv

7-AMALIY MASHG‘ULOT KENGAYTIRILGAN AFX ORQALI PI- VA PD- ROSTLAGICHLI SISTEMALARNI SOZLASH PARAMETRLARINI HISOBLASH.




6-1. Proporsional-itegral rostlagichli rostlanuvchi sistemalar uchun (so‘nish

darajasi
  0.75
ga tengligida) berilgan turg’unlik zahirasi egriligi qurilsin. 3-1

rasmda uglerod oksidli konverter rostlanuvchi ob’yekti tasvirlangan. Konverterda reaksiya sodir bo‘lishidagi haroratning doimiy qiymatida texnologik rejim ta’minlanishi uchun uglerod oksidi konversiyasi ushlab turilishi lozim. Qizdirilgan bug’ uzatilishi o‘zgarishi, taxminan bug’-gaz aralashtirgich orqali o‘tadi, issiqlik almashtirgich keyin esa konverterga tushadi.

3-2 rasm.


3-2 rasmda “bug’ sarfi-konverterdagi harorat” kanali bo‘yicha konverter dinamik xususiyati tezlanish egriligi keltirilgan.


6-2. Agar rostlanuvchi ob’yekt uzatish funksiyasi quyidagi ko‘rinishga
ep
W ( p)  Tp 1
ega bo‘lsa, I-rostlagich sozlash ko‘rsatgichi tekisligida so‘nish tebranishi

  0.75 va
  0.9
ga muofiq berilgan turg’unlik zaxirasi chegaralari topilsin. Bu

erda   20 sek.
O‘byekt vaqt doimiysining quyidagi qiymatlari uchun xisob bajarilsin.
a) T=20 sek; b) T=50 sek; v) T=100 sek; g) T=200 sek.
6-3. Ob’yektning transport kechikishi : a) 50 sek; b) 100 sek ga teng bo‘lgan xol uchun 6-2 masala yechilsin.
6-4. Ajratilgan avtomatik rostlash sistemalari uzatish funksiyasi quyidagi ko‘rinishga ega:

(k / T k

  1. ep



bu yerda:   20 sek.
W ( p)   r i r ,
50 p3Tp 2p

Agar a) T=20 sek; b) T=50 sek; v) T=100 sek; g) T=200 sek bo‘lsa,

rostlagich tekisligini sozlash ko‘rsatgichlari kr
va kr /Ti
da (  0.75 va

  0.9 uchun) berilgan turg’unlik zaxirasi egriligi qurilsin.
6-5. Rostlanuvchi ob’yektning differensial tenglamasi quyidagicha yoziladi:
200y''(t)  Ty'(t)  y(t)  x(t  ) ,

bu yerda transport kechikish vaqti -  20
fazaviy xarakteristikasi quyidagi ko‘rinishga ega:
sek. Rostlagichning amplituda-

W (i)  k i kr .

i
r T
Agar a) T=20 sek; b) T=50 sek; v) T=100 sek; g) T=200 sek bo‘lsa,
(  0.75 va uchun  0.9 ) Yopiq avtomatik rostlash sistemasining berilgan
turg’unlik zaxirasi chegaralari qurilsin. Agar o‘byektga past chastotali g’alayon ta’sir etsa, regulyatorning sozlash ko‘rsatgichlari optimal qiymati topilsin.
6-6. Rostlanuvchi ob’yekt uzatish funksiyasi berilgan:
ep
W ( p) T 3 p3T 2 p 2T p  1 ,
3 2 1


3
bu yerda:   20 sek; T 3 =100
sek3 ; T 2100
sek2 .


2
Agar tebranish darajasi kattaligi turg’unligi baholanganda m=0.221 va m=0.366 , vaqt doimiysi T esa quyidagi qiymatlarni qabul qilsa: a) T=20 sek; b) T=50 sek; v) T=100 sek; g) T=200 sek past chastotali g’alayon ta’siri uchun PI- rostlagichni sozlashda optimal ko‘rsatgichlari topilsin.

6-7. Agar
T 3 =200
sek3 ; T 2  200
sek2
bo‘lsa, 6-6 masala yechilsin.


3

2
6-8. PI-rostlagichli ajratilgan avtomatik rostlash sistemalari uzatish funksiyasi quyidagi ko‘rinishga ega:
k (1/ T p)e p



bu yerda

  20 sek.


W ( p)   r i ,
50 p3Tp 2p

Agar past chastotali g’alayonda tebranish darajasi m=0.221 va m=0.366 , vaqt doimiysi T esa quyidagi qiymatlarni qabul qilsa: a) T=20 sek; b) T=50 sek; v) T=100 sek; g) T=200 sek rostlagichning sozlash ko‘rsatkichlarining optimal qiymati topilsin.
6-9. Rostlanuvchi ob’yektning differensial tenglamasi berilgan:
200y''(t)  Ty'(t)  y(t)  x(t  ) ,

bu yerda   20 sek; T=20 sek.
Agar shartga ko‘ra aniqlangan past chastotali g’alayon ta’siri, turg’unlik zahirasi m=0.221 va m=0.366 , ob’yektning kechikish vaqti esa 100 sek ga teng bo‘lib, PI-rostlagichni sozlashda optimal ko‘rsatkichlar qanday o‘zgarishi aniqlansin.
6-10. a) T=50 sek; b) T=100 sek; v) T=200 sek bo‘lgan xol uchun 6-9 masala yechilsin.
6-11. Ob’yektning va rostlagichning uzatish funksiyasi quyidagi ko‘rsatgichga

ega:


e50 p
W ( p) 100p3  100p 2Tp  1;
Wr ( p)  kr (11/ Ti p)

ko‘rinishga ega bo‘lgan (  0.75 va
  0.9
uchun) rostlanuvchan sistema

berilgan turg’unligi zaxirasining chegaralari qurilsin.
Vaqt doimiysining ikki qiymati uchun qurilsin: a) T=20 sek; b) T=50 sek. 6-12. Agar a) T=100 sek; b) T=200 sek bo‘lsa 6-11 masala echilsin. 6-13. Differensial tenglamasi quyidagicha yozilgan
200y'''(t)  200y''(t)  Ty'(t)  y(t)  x(t  )

Ob’yekt va PI-rostlagich (  0.75 va
  0.9
uchun) ARS berilgan turg’unlik

zahirasi chegarasi qanday o‘zgarishi aniqlansin.

Agar
  50
sek bo‘lganda, vaqt doimiysi o‘zgarishi: a) T=20 sek; b) T=50

sek; v) T=100 sek;
Download 127.58 Kb.

Share with your friends:




The database is protected by copyright ©ininet.org 2024
send message

    Main page