Lift bilan kirish ikki yoki xizmat ko'rsatadigan davriy ko'tarish moslamasi deb ataladi
boshqarish ob'ektini aniqlash. Avtomatlashtirishning maqsadi
Download 220.87 Kb.
|
3.Liftni avtomatik boshqarish tizimi
3.1 boshqarish ob'ektini aniqlash. Avtomatlashtirishning maqsadiUshbu ish turar-joy va jamoat binolariga o'rnatiladigan va yo'lovchilar va yuklarni tashish uchun xizmat qiladigan yo'lovchi liftini ko'rib chiqadi. Boshqarish ob'ekti -bu reduktor, arqonni uzatuvchi kasnaq, arqon, kokpit va qarshi og'irlikdagi asenkron dvigatel. Boshqacha qilib aytganda, o'ziyurar qurollarni boshqarish ob'ekti tizimning mexanik qismi bilan birgalikda asenkron dvigatel deb aytishimiz mumkin.Liftning ishlashi quyidagicha amalga oshiriladi. Asenkron dvigatelga kuchlanish qo'llanilgandan so'ng , dvigatel rotori aylana boshlaydi, u qattiq debriyaj yordamida Vites qutisining kirish miliga ulanadi. Vites qutisi-bu dvigateldan oladigan tezlikni pasaytirish va momentni oshirish uchun mo'ljallangan mexanizm . Vites qutisi bir-biriga ulangan viteslardan (yoki qurtdan) tashkil topgan bir qator tishli uzatmalardan ( bizning holatlarimizda, chuvalchangli uzatmalar) iborat bo'lib, kirish milidan moment chiqish miliga uzatiladi va reduktorning Vites nisbatiga muvofiq o'zgartiriladi. Kirish momentining o'zgarishi viteslar va g'ildiraklarning diametrlari farqi, shuningdek ulardagi tishlar sonining farqi tufayli sodir bo'ladi. Reduktorning chiqish o'qiga arqon olib boruvchi kasnaq biriktirilgan bo'lib, uning ustiga arqon o'ralgan. Kasnakda arqon harakatlanadigan bir nechta "oqimlar" mavjud. Arqonning bir uchida yo'lovchilar yoki yuklar bo'lgan kabina, ikkinchisida esa muvozanatlashtiruvchi lift sxemasi tanlanganligi sababli qarshi og'irlik mavjud. U idishni yukining bir qismini muvozanatlashtiradi va dvigatelning ishlashini osonlashtiradi. Dvigatel rotorining qaysi tomonga burilishiga qarab, arqon barabanga o'raladi yoki o'raladi, lift kabinasi esa pastga yoki yuqoriga siljiydi. Balanslash tizimida dvigatel dvigatelda (nominal yukni ko'tarishda) va generator rejimida (bo'sh idishni ko'tarishda) qarshi og'irlik massasi bo'sh idishni massasidan kattaroq ekanligi va shuning uchun bo'sh idishni ko'targanda, qarshi og'irlik dvigatelga qo'shimcha moment beradi. Dvigatel rotorining aylanish tezligini silliq tartibga solish uchun tizimga quvvat chastotasi konvertori (HRC) kiritilgan bo'lib, u rejimga qarab dvigatelga etkazib beriladigan chastotani pasaytiradi yoki oshiradi. O'rnatish signali juda kichik va u HRV boshqaruv tizimiga ta'sir qilish uchun etarli emasligi sababli, pozitsiya tizimi operatsion kuchaytirgichni ta'minlaydi. Tezlik sensori teskari aloqa sensori sifatida taqdim etiladi. Tezlik sensori chiqishi tizim kirishiga beriladi va zadatchik signali bilan taqqoslanadi. O'rnatishni avtomatlashtirishning maqsadi liftning sifatini, silliqligini oshirishdir foydalanuvchilarning maksimal qulayligini yaratish uchun uning harakati, to'xtash aniqligi. Liftning elektr haydovchisining ishlash tartibi tez-tez yoqish va o'chirish bilan tavsiflanadi. Bunday holda, harakatning quyidagi bosqichlarini ajratish mumkin: elektr motorini belgilangan tezlikka tezlashtirishog'izlari; belgilangan tezlikda harakatlanish; belgilangan qavatga yaqinlashganda tezlikni kamaytirish (to'g'ridan-to'g'ri 0 ga yoki past tezlikka erishish); belgilangan qavatda lift kabinasini kerakli aniqlik bilan tormozlash va to'xtatish. Tezlashuvlarni cheklash zarurati a va tortib olish r va liftning maksimal ishlashini ta'minlash uchun o'tish davrida elektr haydovchi kabinaning tezlashishi va sekinlashishini maksimal ruxsat etilgan tezlashtirish va tortib olish qiymatlari bilan ta'minlashni talab qiladi. Shakl 3. Kabinaning optimal harakat jadvali Ushbu shartning bajarilishiga mos keladigan kabinaning harakatlanish grafigi 3-rasmda keltirilgan. Odatda bu maqbul deb hisoblanadi, chunki bu idishni tezlashtirish va tormozlash rejimlarining minimal davomiyligini ta'minlaydi. Ushbu grafik bilan o'tish jarayonining ma'lum intervallaridagi tortishish va tezlanish qiymatlari doimiy va ruxsat etilgan maksimal qiymatlarga teng ravishda saqlanadi. Download 220.87 Kb. Share with your friends:
|